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2015-10-29   來源:匯巨自動化信息部


pk10赛车一天多 www.cswpgr.com.cn 抓斗起重機電控系統


系統由電控柜、能耗制動電阻柜和聯動臺等組成,整機采用起重專用變頻器,控制核心采用西門子S7-200或者S7-1200系列PLC,利用Modbus 或者Profibus通信同時控制起升機構的兩臺變頻器,實現智能抓斗功能。

智能抓斗能夠提高工作效率、降低司機操作的工作強度、減少物料撒漏、解決起升機構受力不平衡的問題,主要包含八個功能:

智能松繩檢測功能

● 不需要重量傳感器,利用變頻器的反饋數據實現智能松繩檢測功能;

● 在抓斗著倉時使起升電機快速停止,減少鋼絲繩松弛;

● 節省操作時間、提高效率,防止鋼絲繩損傷。

力矩平衡功能

● 抓斗閉合狀態進行起升、下降,自動平衡支持、開閉電機的力矩輸出,開閉電機的力矩略大于支持電機的力矩;

● 抓斗閉合嚴密,避免撒料,防止開閉繩受力過大。

閉斗時慢速提繩功能

● 閉斗時,根據鋼絲繩的松弛情況,使起升機構慢速上升將鋼絲繩拉緊后才提高運行速度;

● 防止松弛的鋼絲繩在快速拉緊時因沖擊過大或被抓斗機械部位勾住而損傷。

防止斗口損壞功能

● 閉斗過程中,若抓斗由于物料或其他原因被卡住,不能完全閉合。該功能根據開閉機構的力矩智能的調整閉斗位置,使抓斗提前完成閉斗,防止過度閉斗損壞斗口或船艙。

開閉斗智能減速及位置控制功能

● 利用支持、開閉電機的速度反饋信號在變頻器內可以產生精確到厘米的位置數據;

● PLC利用位置數據就可以實現開閉斗的智能減速、精確位置控制功能;

● 實現抓斗零沖擊閉斗,避免抓斗過度閉合、開閉繩受力過大而損壞抓斗和鋼絲繩。

空中或物料上閉斗判斷

● 利用智能松繩檢測功能,判斷抓斗是空中閉斗或著倉后閉斗,用以決定是否激活支持機構的力矩控制,啟動深挖功能。

自動閉斗功能

● 司機可以在抓斗未完成閉合時切換到上升命令,系統將啟用自動閉斗功能,完成閉斗后自動切換到上升命令;

● 智能判斷切換控制命令的時機;

● 根據抓斗閉合的情況自動調整支持機構的力矩和速度;

● 可以提高效率降低司機操作強度而且減少物料撒漏。


抓取料量控制功能

● 開閉機構正向運行的的同時,支持機構采用力矩控制方式??刂譜ザ吩謐隕硨臀锪現亓康淖饔孟孿魯戀轎锪夏詰納疃?;

● 不需要人為的放松支持鋼絲繩,實現深挖功能;

● 通過調整支持電動機轉矩可調節抓斗的抓取量。

成功應用

我們的電控系統成功應用于貴州某公司,獲得使用客戶的信任。

使用環境:粉塵較大、常溫

總機電源:380AC,50Hz

額定起重量:5t

額定起升速度:40m/min

各機構電機參數:




港口集裝箱龍門吊電控系統


系統特點

各個機構的變頻器共用直流母線,需要能耗制動單元和能耗制動電阻消耗負載下降時產生的能量。

優異的制動器控制功能

●電機啟動時先要確保電機已產生足夠的力矩才打開機械制動器;

●電機停止時,先使電機以合理的減速度逐漸減速至零速,使電機依舊輸出力矩的同時,才閉合機械制動器;

●發生故障時,制動器立即閉合。

零速滿轉矩輸出

●在額定負載并且制動器釋放時,電動機輸出200%的轉矩,保持速度為零,保持額定負載不下溜。

力矩證明及記憶功能

●制動器打開前,變頻器對電機采用力矩控制,力矩給定采用預設的力矩給定或上一次工作循環時記憶的力矩。

位置處理和定點?;?/span>

●準確計算機構的位置,精確至厘米,并且變頻器斷電時能保存位置?;箍勺遠卸系緇跛俚氖奔淶愫退俁?,以最短的時間安全高效地實現定點停車,保證驅動機構的安全和停止位置的準確;

●功率優化功能,自動根據負載的大小,實時計算電機的最大速度??趙厥?,最大速度為2125RPM,滿載時,最大速度為840RPM;

●采用Profibus通訊,同時兼容多種通訊模式,滿足不同系統的通訊需求。


硬件配置

施工升降機電控系統


系統采用高性能起重升降機專用變頻器,開環矢量控制,配合電氣制動和機械制動,使電機啟動和停止平滑、無沖擊。

控制系統主要特點

● 系統采用三級安全?;?,保證系統的安全穩定。

第一級控制整機的動力電源;

第二級控制電動機及制動器的電源;

第三級屬于正常工作級,控制升降機的上升與下降。

● 制動器主電路由兩級安全接觸器和一級工作接觸器控制,在出現故障的情況下保證制動器可靠地斷電制動,大大降低接觸器由于觸頭粘連引起制動器失控的風險。

● 所有的控制電路和控制邏輯均采用故障安全設計,在控制線路、電氣元件出現故障時,控制電路和邏輯保證升降機處于安全狀態。

● 變頻器根據主電動機的速度及輸出轉矩控制制動器的釋放及制動,既能防止升降機下溜、減少機械沖擊又能保證制動器在電動機零速時制動、減少制動器拖剎及磨損。

微電腦控制器特點

● 內置施工升降機自動平層功能程序,自動平層到位,自學習功能,手動/自動平層功能切換;

● 可視化的人機操作界面,流程化的參數設置、實時的樓層數據監視、系統化的故障診斷,自動提示;

● 一體化的方案設計,標準化的接口,維護及安裝非常簡單。

部分現場典型應用方案


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